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关于单片机的快速启动技术介绍

  系统启动程序主要是完成了硬件的初始化,以及克服Flash或ROM读取速度慢的弱点,提高指令和数据的读取速度,实现系统的高速运行,并且通过MMU的应用,减少RAM的使用,降低系统成本。
  系统硬件初始化
  系统上电或复位后,程序从位于地址0x0的Reset Exception Vector处开始执行,因此需要在这里放置Bootloader的第一条指令:b ResetHandler,跳转到标号为ResetHandler处进行第一阶段的硬件初始化,主要内容为:关看门狗定时器,关中断,初始化PLL和时钟,初始化存储器系统。执行完以上程序后,系统进行堆栈和存储器的初始化。系统堆栈初始化取决于用户使用了哪些中断,以及系统需要处理哪些错误类型。一般情况下,管理者堆栈必须设置,如果使用了IRQ中断,则IRQ堆栈也必须设置。如果系统使用了外设,则需要设置相关的寄存器,以确定其刷新频率、总线宽度等信息。
  代码段复制到RAM中运行
  因为嵌入式系统的代码通常都是固化在ROM或者Flash中,上电后开始运行。由于ROM和Flash的读取速度相对较慢,这样无疑会降低代码的执行速度和系统的运行效率。为此,需要把系统的代码复制到RAM中运行。使用SDT链接器ARMLink产生的定位信息,把RO的有效代码和数据段到RAM中。 ARMLink将编译后的程序链接成ELF文件。映像文件内部共有三种输出段:RO段、RW段和ZI段。这三种输出段分别包含了只读代码及包含在代码段中的少量数据、可读写的数据、初始化为0的数据,ARMLink同时还产生了这三种输出段的起始和终止定位信息:Image$$RO$$Base、 Image$$RO$$Limit、Image$$RW$$Base、Image$$Limit、Image$$Linit和Image$$ZI$$ Limit。可以在程序中使用这些定位信息。将ROM中的代码和数据搬移到RAM中,具体程序如下。
  LDR r0, =|Image$$RO$$Base| /*RO段起始地址*/
  LDR r1, =|Image$$RO$$Limit| /*RO段结束地址*/
  LDR r2, =|Image$$RW$$Base|
  LDR r3, =|Image$$RW$$Limit|
  /*分别求出需要映像的代码和数据的长度并累加,放到寄存器R1中*/
  SUB r1, r1, r0
  SUB r3, r3, r2
  ADD r1, r1, r3
  /*将需要映象的代码和数据复制到RAM中去*/
  0 /*标示符*/
  LDR r3, [r0], #4
  STR r3, [r2], #4
  SUBS r1, r1, #4
  BNE %B0 /*如果没有复制完,跳转到0标示符处的汇编语句,继续复制,参见ARM指令帮助手册*/
  建立二级中断向量表
  在ARM 系统中,中断向量表位于0X0开始的地址处,意味着无论运行什么样的上层软件,一旦发生中断,程序就得到Flash存储器中的中断向量表里去,降低系统的运行效率。因此在RAM中建立自己的二级中断向量表,当中断发生后,程序直接从RAM中取中断向量进入中断子程序。尤其是在中断频繁发生的系统里,这种方法可以大大提高系统的运行效率,具体的实现代码如下。
  b ResetHandler
  b HandlerUndef /*未定义模式句柄*/
  b HandlerSWI /*SWI中断句柄*/
  b HandlerPabort /*PAbort中断句柄*/
  b HandlerDabort /*Dabort中断句柄*/
  b. /*保留*/
  b HandlerIRQ /*IRQ 中断句柄*/
  b HandlerFIQ /*FIQ中断句柄*/
  HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ
  HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ
  HandlerUndef HANDLER HandleUndef
  HandlerSWI HANDLER HandleSWI
  HandlerDabort HANDLER HandleDabort
  HandlerPabort HANDLER HandlePabort
  其中HANDLER是一个宏,用于查找中断处理程序的入口地址。这些地址存放在由HandleXXX指向的表项中,该表定位在RAM高端,基地址为_ISR_STARTADDRESS。 ^ _ISR_STARTADDRESS
  HandleReset # 4
  HandleUndef # 4
  HandleSWI # 4
  HandlePabort # 4
  HandleDabort # 4
  HandleReserved # 4
  HandleIRQ # 4
  HandleFIQ # 4
  MMU的应用
  MMU 是存储器管理单元的缩写,是用来管理虚拟内存系统的器件。MMU通常是CPU的一部分,本身有少量存储空间存放从虚拟地址到物理地址的匹配表,此表称作 TLB(转换旁置缓冲区)。所有数据请求都送往MMU,由MMU决定数据是在RAM内还是在大容量外部存储器设备内。如果数据不在存储空间内,MMU将产生页面错误中断。MMU存储器系统的结构允许对存储器系统的精细控制,大部分的控制细节由存在存储器中的转换表提供。这些表的入口定义了从1KB~1MB 的各种存储器区域的属性。MMU完成的两个主要功能是:将虚地址转换成物理地址,控制存储器存取允许。MMU关掉时,虚地址直接输出到物理地址总线。